전국 시대의 혼란 속에서 살아남은 사나다 마사유키와 유키무라 부자를 기리기 위해 개최됩니다. 어른 무사 행렬, 어린이 무사 행렬(창대, 총대, 나기나타대 등)이 마을 안을 돌아다니며 특히 사나다 십용사가 인기를 끌고 있습니다.