戦国の波乱に満ちた時代を生き抜いた真田昌幸・幸村父子を偲んで催されます。大人武者行列、子ども武者行列（槍隊、鉄砲隊、なぎなた隊など）が町内をねり歩き、とくに真田十勇士は人気を呼んでいます。