端午の節句の鯉のぼりと、佐久の名産「佐久鯉」をかけ、子どもの健やかな成長を祈ったお祭り。5月5日、千曲川ステージ交流広場のメインステージにて新生児出世健康祈願や泣き相撲大会などが開催されます。伝統芸能など、誰でも気軽に楽しめる催しも多く、当日は大変賑わいます。地産品を取り揃えた佐久鯉振興ブースも必見です。